齿轮结构的自锁特性是它的一个非常重要的特点，与齿轮等其他传动装置相比，齿轮能够提供更稳定和更安全的传动，齿轮是一种线性运动变成的传动系统，由一个凸台形轮或滑块与由凸起齿块构成的齿轮配合而成，齿轮结构的自锁功能可以通过以下方面来进行说明：

　　1.齿轮倾角：齿轮的自锁性与齿轮的倾角有关，齿轮的倾角程度越小，齿轮的自锁性就越强，因此，在设计齿轮时，要考虑其倾角大小对于自锁特性的影响。

　　2.凸起齿块高度和间距： 齿轮的自锁性与凸起齿块的高度和间距也有关，高度较高的凸起齿块会制造更大的阻力，有利于增加自锁性，因此，设计者可以通过调整凸起齿块的高度和间距，以使齿轮结构具有更好的自锁性。

　　3.材料硬度： 齿轮的加工材料和硬度亦会影响其自锁性，较硬的齿轮材料可增加齿轮表面的摩擦力，有利于增加自锁特性。

　　4.齿轮滑块或凸台形轮设计： 齿轮传动中的滑块或凸台形轮的设计也会影响到自锁函数的强度，传动时凸台形轮的合适设计会增加其接触齿轮的角度，这将减小传动时的滑动距离，高负荷下的自锁性可以更稳定地维持。

　　齿轮结构能够通过上述措施来增强其自锁性，设计者可以考虑上述因素进行设计，以实现所需的自锁特性，由于齿轮可以提供线性运动，因此非常适合应用于各种需要提供运动平稳、精度高并具有自锁特性的机械控制应用场合。